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一、项目背景
该项目针对产品吊牌进行检测,根据工艺要求,可以实现间歇类型走料控制检测吊牌喷码质量,以及能够切换连续性质走料实现对吊牌进行喷码处理。本台设备集成了传统间歇吊牌检测设备以及连续运行喷码设备,通过HMI切换开关实现2种程序类型切换。
间歇运行时,能够快速执行上位机给定执行信号效率不小于每分钟600次产品走料,连续运行时,需要保证收放卷张力稳定。
汇川设备:
序号 |
产品名称 |
型号 |
备注 |
数量 |
1 |
HMI |
IT6070T |
人机界面 |
1 |
2 |
PLC |
H3U-3232MT |
控制器 |
1 |
4 |
伺服电机 |
ISMH1-75B30CB-U231Z |
750W电机 |
3 |
5 |
伺服驱动器 |
IS620PS5R5I-IAB-C |
750W驱动 |
3 |
采用汇川触摸屏与汇川H3U以RS422进行通讯,采用汇川H3U与伺服之间采用Canlink通讯,采用连续模式运行的控制方式下采用伺服转矩模式进行控制,通过计算卷经实现主动跟随卷经变化而自动改变收放卷设定转矩,采用间歇式运行的情况下,采用脉冲+通讯读取伺服相关数据,保证伺服响应速度,并闭环读取伺服相关完成信号数据
(一)方案优点
(二)现场难点问题及解决方案说明
为满足客户要求间歇式走料速度,*少为1分钟600次动作,需要保证牵引伺服的整定时间,汇川伺服可设定2组陷波器,能够进一步提升刚性实现加强伺服的位置整定时间
2、卷经计算
通过牵引与收放卷的NπD公式,可以得出收放卷的卷经变化,从而可以保证收放卷的设定转矩跟随收放卷的直径变化而主动发声变化,保证张力稳定