• 项目要求

要求运行中定位精准，磨边完成后无毛刺，可根据人为设定进行控制四角弧度。磨取完成后，四角的弧度要尽量一致，该方案须支持多种产品切换。

• 硬件配置

汇川设备：

• 方案说明

由于四边磨角为圆弧性质采用脉冲进行控制伺服，汇川PLC脉冲口*大输出脉冲频率可达200K，采用以太网通讯触摸屏，汇川以太网采用自适应通讯速率*高可达10M，采用485通讯伺服获取伺服状态，实现脉冲控制伺服，通讯读取伺服相关状态，节省接线。夹持部分采用位置以及转矩双模式切换，能够保证伺服运行到产品制定夹持位，并通过可设定阈值夹持力矩，实现当前夹持力度大于设定阈值时进行切换为转矩模式保证玻璃夹持到位，在磨边过程中，玻璃不会出现位移而导致产品瑕疵。

• 替换优势

原客户在夹持部分采用气缸进行夹持+人工进行磨边操作。在进行气缸夹持操作时，不能根据对应的产品进行适当的修改，导致更换产品出现夹持不到位或者夹持过紧导致产品质量问题。人工磨边不仅仅在效率上无法保证，也无法保证玻璃四角的平滑度一致，更换自动磨边设备后，支持多种产品配方切换实现夹持准确，以及磨边弧度的一致性以及产品的四角平滑度。